Silnakava diskuze

Ahojte, hľadám knihu..
napísal ju úspešný zahraničný právnik/advokát, ktorý vyhral veľa prípadov, a ktorý sa venuje psychológii v komunikácii. Vychádza z vlastných skúseností nielen z pracovnej praxe. Napr. opisuje ako ked chcel od svojho dieťaťa, aby niečo spravilo - napr vynieslo odpadky,, dal mu na výber z dvoch možností - a tak skôr dosiahol, že to dieťa niečo urobilo.
Veľa si z tej knihy už nepamätám :/